La puerta de Santa María o del Paseo Real, pues daba acceso a un paseo que comunicaba con el cercano monasterio de Santa María la Real, presenta un aspecto imponente. Contaba con rastrillo y es de arco apuntado sobre el que figura el escudo de Aguilar, un águila explayada. Se coronaba con un remate almenado sobre matacán. Se encuentra situada al oeste de la localidad, junto al río y el puente, y saliendo por ella, a la derecha se encuentra el Paseo de la Barbacana, el tramo más amplio que se conserva de la muralla. Recientemente ha sido restaurada.

Puerta del PASEO REAL


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