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Cardeñuela Riopico
Su origen aparece ligado a las primeras fases de repoblación de las comarcas de los ríos Vena y Pico tras la fundación de Burgos, en el 884, y del cercano Monasterio de San Pedro de Cardeña, en el año 899.
La primera referencia documental que se tiene sobre la localidad está fechada en el año 978, en el acto de constitución de la abadía-infantazgo de Covarrubias. En dicho documento se enumeran una serie de bienes y tierras que pasan a propiedad del infantado siendo Cardeñuela una de ellas. Pero la villa no perteneció durante mucho tiempo a Covarrubias. Alrededor del año 1050 es entregada al monasterio de Cardeña, al cual ha pertenecido hasta principios del siglo XIX.
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